La semba, se basa en una danza africana tradicional de Angola, con influencias coloniales europeas. Uno de los movimientos más característicos de este estilo es el Massemba, o el movimiento del vientre. 

Tiene un ritmo muy rápido y alegre. Se baila en pareja, la mujer camina con rapidez mientras el hombre la lleva ejecutando pasos divertidos y cabriolas complicadas.